-Năm 179 TCN,Philippos V của Macedonia qua đời(thọ 59 tuổi),con trai ông là Perseus kế vị ngai vàng.Sau khi lên ngôi,trước tiên ông kết thông gia với Đế quốc Seleukid và Vương quốc Bithynia, mở rộng biên chế quân đội, liên minh với các thế lực ở Illyria,Thrake,cải thiện mối quan hệ với một số thành quốc ở Hy Lạp.
-Không muốn thấy Macedonia trỗi dậy lần nữa.La Mã quyết định tuyên chiến với Macedonia.Năm 171 TCN,quân La Mã đụng độ quân Macedonia tại Kallinikos gần thủ phủ vùng Thessalia.Trong trận này,Macedonia giành chiến thắng.La Mã từ chối đề nghị đàm phán hòa bình của Perseus,chiến tranh vẫn tiếp diễn.
-Mùa xuân năm 169 TCN,quân La Mã vượt qua núi Olympos (Olympus) tiến vào lãnh thổ Macedonia.Sau vài thất bại ban đầu, tới năm 168 TCN,quan chấp chính Lucius Aemilius Paullus của La Mã điều hạm đội La Mã tới vịnh Thessalonike để nghi binh, đồng thời tiến quân tới sông Elpeus,nơi Perseus đóng quân .Ngoài mặt giả như muốn đánh vào bên sườn quân Macedonia, nhưng thực tế là quân La Mã ở phía ở phía đông bắc sẽ cùng với quân chủ lực tạo thành thế gọng kìm để tấn công Macedonia. Kế hoạch bại lộ,Perseus cử người đi chặn đánh quân La Mã nhưng không thành công nên đành phải rút quân.
-Hạ tuần tháng 6/168 TCN,quân Macedonia tới Katerini ở phía nam thành Pydna và dàn trận.Quân La Mã không hề vôi tấn công mà hạ trại để nghỉ ngơi,chỉnh đốn đội hình.Chiều ngày 22/6,trận chiến bắt đầu.La Mã có khoảng 38.000 lính,chủ yếu gồm bộ binh ,kỵ binh và voi chiến,còn trong gần 44.000 lính Macedonia thì một nửa thuộc đội hình phalanx(Phương trận).Mới đầu,quân La Mã rút lui dần về phía núi,quân Macedonia từng bước áp sát.Chẳng bao lâu sau,khi gặp địa hình gồ ghề ở chân núi,đội hình phalanx của Macedonia trở nên rối loạn và để lộ sơ hở.Phát hiện ra điều này,Paullus bèn điều quân tấn công vào những điểm yếu đó,phá vỡ đội hình phalanx. Khi chiến đấu ở cự li gần,gươm ngắn của của quân đoàn La Mã tỏ ra hiệu quả hơn giáo dài của Macedonia.Thấy thất bại là không thể tránh khỏi,Perseus cùng đội kỵ binh bên cán quân phải bỏ chạy.Trận chiến chỉ kéo dài khoảng 1 giờ đồng hồ.Quân Macedonia thiệt hại nặng nề:hơn 20.000 lính bỏ mạng,khoảng 10.000 tù binh rơi vào tay quân La Mã.
-Chẳng bao lâu sao Trận Pydna,Macedonia đầu hàng La Mã.Chiến tranh Macedonia-La Mã kết thúc.Vương quốc Macedonia bị chia thành 4 nước cộng hòa,hằng năm phải triều cống cho La Mã.Perseus bị bắt giải về Rome,sau đó bị giam giữ suốt đời tại Alba Fucens.
