Với dân số hiện tại là gần 8 tỉ người và với những công nghệ tiên tiến vượt trội như vệ tinh hay GPS, có lẽ chẳng còn vùng đất nào trên thế giới mà con người chưa biết đến, với Nam Cực được cho là khu vực cuối cùng được nhìn thấy lần đầu tiên năm 1820 và đặt chân lần đầu năm 1911. Người ta đã dựa vào những di tích còn sót lại nhằm xác định điểm xuất phát của loài người trước khi dấu chân của họ lan tỏa ra khắp thế giới, và Ethiopia chính là cái nôi của loài người với những bằng chứng từ tận 190,000 năm trước.
Infographic sau đây thể hiện khoảng thời gian mà con người lần đầu đặt chân lên vùng đất đó, nguồn tham khảo từ RealLifeLore. Có thể thấy, những khu vực nơi từng tồn tại các nền văn minh cổ đại như Hy Lạp hay Ai Cập được con người tìm thấy khá muộn. Lúc bấy giờ, châu Phi đã được khai phá gần như toàn bộ. Bạn cũng đừng nhầm lẫn chuyến đi đến Bắc Mỹ vào năm 1492 của Christopher Columbus là lần đầu tiên lục địa này được khám phá. Cội nguồn của những thổ dân da đỏ bản địa đã di cư từ châu Á sang thông qua dải đất nối liền Siberia và Alaska từ 40,000 năm trước (nay đã bị nhấn chìm). Thậm chí quốc gia đi đầu trong Kỷ Khai phá (Age of Discovery) vào thế kỷ thứ 15 là Bồ Đào Nha – chỉ mới có người sinh sống từ 24,500 năm trước.
Ngoài Nam Cực, có những quốc gia/vùng lãnh thổ được khám phá khá muộn, đơn cử là Madagascar khi mãi đến những năm 500 mới được biết tới, dù nằm gần như sát bên Phi châu. Một điều thú vị nữa là những cư dân đầu tiên của Madagascar thậm chí không phải đến từ lục địa đen, mà là những người Nam Đảo di cư từ tận Borneo sang gọi là người Banjar. Ngày nay, người Malagasy (nhóm dân tộc chiếm gần như toàn bộ dân số Madagascar) vẫn còn mang khoảng 37% – 64% dòng máu của người Banjar. Những đảo quốc liền kề như Mauritius hay Réunion thuộc Pháp còn được khai phá muộn hơn cả ngàn năm sau đó, mãi đến thế kỉ thứ 17, hay Seychelles là đến thế kỉ thứ 18 mới được cập bến. Điều tương tự xảy ra với châu Đại dương, khi người Maori mới chỉ đặt chân đến quần đảo New Zealand vào thế kỉ thứ 14.
